Algunos miembros del grupo dijeron que esperaban llegar a la frontera estadounidense antes de las elecciones de noviembre, temiendo que si Donald Trump gana, mantendrá su promesa de cerrar la frontera a los solicitantes de asilo.
«Corremos el riesgo de que nos bloqueen los permisos (para cruzar la frontera)», dijo Miguel Salazar, migrante de El Salvador.
Temía que una nueva administración Trump dejara de conceder citas a los migrantes a través de CBP One, una app que utilizan los solicitantes de asilo para entrar legalmente en Estados Unidos: conseguir entrevistas en los pasos fronterizos estadounidenses, donde presentan sus documentos a las autoridades.
La aplicación sólo funciona una vez que los migrantes llegan a Ciudad de México o a los estados del norte de México.
El grupo partió el domingo de la localidad de Ciudad Hidalgo, en el sur de México, situada junto a un río que marca la frontera entre México y Guatemala.
Algunos dijeron que llevaban semanas esperando en Ciudad Hidalgo permisos para viajar a ciudades situadas más al norte.
En los últimos años, los migrantes que intentan cruzar a México han organizado grandes grupos en un intento de reducir el riesgo de ser atacados por bandas o detenidos por funcionarios de inmigración mexicanos durante su viaje.
Pero las caravanas tienden a dispersarse en el sur de México, ya que la gente está cansada de recorrer cientos de kilómetros a pie.
México también ha dificultado recientemente que los migrantes lleguen a la frontera estadounidense en autobús y tren.
Los permisos de viaje rara vez se conceden a los migrantes que entran en el país sin visado, y miles de ellos han sido detenidos por funcionarios de inmigración en puestos de control del centro y el norte de México y devueltos en autobús a ciudades del sur del país.
Oswaldo Reyna, migrante cubano de 55 años, cruzó de Guatemala a México hace 45 días y esperó en Ciudad Hidalgo para unirse a la nueva caravana anunciada en redes sociales.
Criticó los recientes comentarios de Trump sobre los migrantes y cómo intentan «invadir» Estados Unidos.
No somos delincuentes», dijo. Somos gente trabajadora que hemos salido de nuestro país para progresar en la vida, porque en nuestro país sufrimos muchas necesidades.»